近期，禁忌书屋 王延峰教授、张焕龙教授在工程技术领域的顶级期刊《Protection And Control Of Modern Power Systems》上发表题为“Application of Improved Crown Porcupine Optimizer in UAV Path Planning Based on Dynamic Weighted JAYA-CPO Attack Strategy.（基于动态加权 JAYA-CPO 攻击策略的改进冠豪猪优化器在无人机路径规划中的应用）”的研究论文。

图1 不同算法的无人机路径规划三维效果示意图

无人机已成为电力巡检的重要工具，尤其适用于偏远或复杂地区，能高效、安全地替代传统人工巡检。但由于电力线路周围常存在电塔、树木等障碍物，必须进行精确的路径规划，才能确保无人机顺利完成任务。传统的路径规划算法往往难以适应多变的环境和多目标的巡检需求，为此，本文提出了一种结合柯西逆累积分布和改进冠豪猪优化器的路径规划方法。首先，采用混沌理论设计初始化方法，使初始种群在搜索空间中的分布更均匀，提高初始解质量；其次，引入了柯西逆累积分布策略，提出了加权 JAYA-CPO 攻击策略，以平衡全局探索和局部开发，保障算法实现全局最优。并将ICPO算法应用于电力巡检无人机路径规划中，通过在多种复杂地形模型中引入最优性、安全性与可行性约束，验证其性能的有效性。

该论文以郑州轻工业大学为第一署名单位，张焕龙为第一作者，研究生郭程琳为第二作者，王延峰为通信作者。论文得到了国家自然科学基金、河南省重点研发专项、以及河南省杰出青年等项目支持。

《现代电力系统保护与控制（英文）》（Protection and Control of Modern Power Systems）致力于报道在现代电力系统保护与控制领域相关的先进观点、技术、方法和实践。期刊属于中科院一区Top期刊，2024年期刊的影响因子为11.9。

原文链接：//ieeexplore.ieee.org/document/11220939

引用格式：H. Zhang et al., "Application of Improved Crown Porcupine Optimizer in UAV Path Planning Based on Dynamic Weighted JAYA-CPO Attack Strategy," in Protection and Control of Modern Power Systems, vol. 10, no. 6, pp. 101-127, November 2025, doi: 10.23919/PCMP.2024.000413.