2025年11月13日下午，禁忌书屋 邀请广州大学赵志甲教授在西二楼202会议室，作题为“2-DOF直升机自适应学习控制”的学术讲座。学院电气装备智能化与系统集成、机器人感知与控制等团队的老师及学生共同参与本次讲座。

赵志甲教授指出，二自由度直升机本身存在系统不确定性、高度非线性特性，且作业环境复杂，这些因素使得其稳定控制面临非线性系统辨识、控制器鲁棒性增强以及神经网络泛化能力等多项挑战性难题。针对这些核心问题，赵教授分别从确定学习控制、强化学习控制和宽度学习控制三个方面，提出了针对性解决方案，并结合理论推导与应用实践，进行了全面且深入的阐述。

讲座尾声，赵志甲教授与学院师生交流答疑，解答研究思路、技术应用等问题。讲座内容详实清晰，为学院师生提供研究参考、搭建交流平台，助力学院智能控制方向发展。